ROBOTICKÉ PRÍSLUŠENSTVO – MODULÁRNE ROBOTICKÉ PRÍSLUŠENSTVO PRE AUTOMATIZÁCIU
 
Robotické príslušenstvo predstavuje súbor komponentov, ktoré rozširujú funkcie priemyselných a kolaboratívnych robotov a umožňujú ich prispôsobiť konkrétnym výrobným operáciám. Zahŕňa chápadlá, výmenníky nástrojov, senzory, kamerové systémy, polohovadlá, lineárne osi, bezpečnostné prvky a ďalšie vybavenie. Robotické príslušenstvo využívajú pri manipulácii, montáži, zváraní, obrábaní, kontrole kvality, paletizácii aj obsluhe CNC strojov.
 
Významnú skupinu tvoria koncové efektory, ktoré vytvárajú priamy kontakt robota s výrobkom alebo technologickým procesom. Používajú mechanické, pneumatické, elektrické, magnetické alebo vákuové chápadlá, zváracie horáky, skrutkovacie jednotky a ďalšie špecializované nástroje. Robotické príslušenstvo vyberajú podľa hmotnosti, rozmerov a materiálu dielu, požadovanej presnosti a charakteru vykonávanej operácie.
 
Pri pracoviskách s viacerými výrobnými úlohami využívajú automatické výmenníky nástrojov. Robot tak môže počas jedného výrobného cyklu meniť chápadlo alebo technologický nástroj bez zásahu obsluhy. Robotické príslušenstvo môže zahŕňať aj zásobníky nástrojov, energetické spojky a rozhrania na prenos elektrických signálov, stlačeného vzduchu, vákua alebo ďalších médií.
 
Kamerové systémy a snímače umožňujú robotom získavať informácie o polohe a vlastnostiach objektov. Dvojrozmerné a trojrozmerné videnie využívajú na lokalizáciu dielov, kontrolu orientácie, rozpoznávanie výrobkov alebo navádzanie robota. Silovo-momentové a ďalšie senzory rozširujú robotické príslušenstvo o spätnú väzbu potrebnú napríklad pri presnej montáži, brúsení alebo manipulácii s citlivými komponentmi.
 
Možnosti robotického pracoviska rozširujú aj externé lineárne osi, otočné stoly a polohovadlá. Pomocou nich zväčšujú pracovný dosah robota alebo menia polohu obrobku počas technologickej operácie. Pri návrhu musia zohľadniť nosnosť, dynamiku a presnosť celého systému, pretože hmotnosť robotického príslušenstva znižuje užitočné zaťaženie dostupné pre samotný výrobok.
 
Robotické príslušenstvo zahŕňa aj prvky potrebné na bezpečnú a spoľahlivú prevádzku automatizovaného pracoviska. Patria sem ochranné systémy, vedenie káblov a hadíc, montážne prvky či komunikačné rozhrania. Správna kombinácia jednotlivých komponentov umožňuje prispôsobiť robot konkrétnemu procesu, zjednodušiť zmenu výrobných úloh a vytvárať flexibilné automatizované pracoviská.