UCHOPOVACIE SYSTÉMY – MODULÁRNE UCHOPOVACIE SYSTÉMY PRE AUTOMATIZÁCIU
 
Uchopovacie systémy predstavujú súbor mechanických, pneumatických, elektrických, vákuových alebo magnetických prvkov určených na automatizované uchopenie, premiestnenie a polohovanie výrobkov a obrobkov. Využívajú ich v robotických bunkách, montážnych linkách, baliacich zariadeniach, pri obsluhe CNC strojov aj medzi jednotlivými výrobnými operáciami. Uchopovacie systémy prispôsobujú geometrii, hmotnosti, materiálu a citlivosti manipulovaného dielu.
 
Mechanické riešenia využívajú čeľuste alebo prsty, ktoré uchopia obrobok z vonkajšej alebo vnútornej strany. Pohon môže byť pneumatický alebo elektrický, pričom elektrické chápadlá umožňujú programovať polohu, zdvih a uchopovaciu silu. Uchopovacie systémy s mechanickými chápadlami využívajú najmä tam, kde potrebujú pevný kontakt s dielom a presne definovanú polohu počas manipulácie.
 
Vákuové uchopenie využíva podtlak a prísavky prispôsobené povrchu výrobku. Uplatňuje sa pri manipulácii s plechmi, sklom, plastovými dielmi, kartónmi a ďalšími predmetmi s vhodnou kontaktnou plochou. Pri feromagnetických materiáloch môžu uchopovacie systémy využívať permanentné, elektromagnetické alebo elektropermanentné chápadlá, ktoré nevyžadujú mechanické zovretie bočných plôch obrobku.
 
Pri návrhu zohľadňujú nielen hmotnosť dielu, ale aj zrýchlenie robota, polohu ťažiska a smer pôsobiacich síl. Dôležitá je dostatočná bezpečnostná rezerva uchopovacej sily a stabilita výrobku pri dynamických pohyboch. Uchopovacie systémy preto dimenzujú podľa celého manipulačného cyklu vrátane otáčania, zrýchľovania a brzdenia.
 
Funkčnosť môžu rozšíriť snímače prítomnosti dielu, polohy čeľustí, tlaku alebo vákua. Kamerové systémy umožňujú lokalizovať náhodne orientované výrobky a poskytovať robotu údaje potrebné na korekciu polohy uchopenia. Uchopovacie systémy môžu obsahovať aj automatické výmenníky, vďaka ktorým robot počas jedného výrobného procesu používa viac typov chápadiel alebo technologických nástrojov.
 
Pri flexibilnej automatizácii využívajú modulárne uchopovacie systémy, ktoré možno prestavovať pri zmene výrobku alebo manipulačnej úlohy. Kombinácia vhodného chápadla, senzoriky, bezpečnostných prvkov a riadenia umožňuje vytvárať spoľahlivé riešenia pre jednoduchú manipuláciu aj komplexné robotizované procesy s viacerými typmi výrobkov.