PNEUMATICKÉ CHÁPADLÁ – RÝCHLE PNEUMATICKÉ CHÁPADLÁ PRE AUTOMATIZÁCIU
 
Pneumatické chápadlá predstavujú koncové uchopovacie prvky určené na automatizovanú manipuláciu s obrobkami, súčiastkami a výrobkami. Pohyb čeľustí zabezpečuje stlačený vzduch, ktorý pôsobí na piest alebo iný mechanizmus vo vnútri chápadla. Pneumatické chápadlá využívajú v robotických bunkách, montážnych linkách, baliacich zariadeniach, pri obsluhe CNC strojov aj pri medzioperačnej manipulácii.
 
Podľa spôsobu pohybu čeľustí používajú paralelné, uhlové, radiálne alebo viacprstové vyhotovenia. Paralelné pneumatické chápadlá pohybujú čeľusťami po priamke a sú vhodné pre široký rozsah pravidelných dielov. Uhlové riešenia čeľuste otáčajú okolo čapu a využívajú ich najmä tam, kde potrebujú väčší priestor pri vkladaní alebo odoberaní výrobku.
 
Uchopovaciu silu ovplyvňuje pracovný tlak, plocha piesta, konštrukcia mechanizmu a poloha kontaktného bodu na čeľustiach. Pneumatické chápadlá preto dimenzujú podľa hmotnosti obrobku, jeho geometrie, koeficientu trenia a zrýchlenia pri pohybe manipulátora. Pri dynamických aplikáciách zohľadňujú aj bezpečnostnú rezervu, aby zostal diel spoľahlivo uchopený počas celého manipulačného cyklu.
 
Čeľuste môžu prispôsobiť konkrétnemu výrobku pomocou tvarových nadstavcov a vhodných kontaktných materiálov. Pneumatické chápadlá umožňujú vonkajšie uchopenie stlačením dielu alebo vnútorné uchopenie roztiahnutím čeľustí v otvore. Pri citlivých a tenkostenných komponentoch nastavujú tlak tak, aby dosiahli potrebnú prídržnú silu bez nežiaducej deformácie.
 
Do automatizovaných pracovísk ich integrujú pomocou pneumatických ventilov, snímačov a riadiacich systémov. Snímače polohy môžu kontrolovať otvorenie a zatvorenie čeľustí alebo nepriamo potvrdiť prítomnosť uchopeného dielu. Pneumatické chápadlá môžu využívať aj mechanizmy na udržanie uchopenia pri poklese tlaku alebo výpadku dodávky stlačeného vzduchu, ak to vyžaduje bezpečnosť aplikácie.
 
Medzi ich prednosti patrí jednoduchá konštrukcia, nízka hmotnosť a krátke časy otvárania a zatvárania. Pneumatické chápadlá sú preto vhodné najmä pre opakované manipulačné úlohy s vysokým počtom pracovných cyklov. Správna voľba veľkosti, zdvihu, uchopovacej sily a konštrukcie čeľustí umožňuje vytvoriť stabilný a opakovateľný proces automatizovanej manipulácie.