UPÍNACIA TECHNIKA – PRESNÁ UPÍNACIA TECHNIKA PRE CNC OBRÁBANIE
 
Upínacia technika predstavuje súbor zariadení a komponentov určených na presné, pevné a opakovateľné uchytenie obrobkov alebo rezných nástrojov počas výrobných operácií. Využívajú ju pri frézovaní, sústružení, vŕtaní, brúsení, meraní, montáži aj automatizovanej manipulácii. Upínacia technika významne ovplyvňuje stabilitu obrábacieho procesu, presnosť polohovania a schopnosť prenášať sily vznikajúce počas obrábania.
 
Pri upínaní obrobkov používajú strojové zveráky, skľučovadlá, upínacie čeľuste, magnetické systémy, upínacie prípravky a systémy nulového bodu. Podľa požadovanej sily a spôsobu ovládania môžu využívať mechanické, hydraulické, pneumatické alebo elektricky riadené riešenia. Upínacia technika musí obrobok bezpečne fixovať a zároveň obmedziť riziko jeho deformácie spôsobenej nadmernou alebo nevhodne rozloženou upínacou silou.
 
Samostatnú oblasť tvorí upínanie rezných nástrojov. Používajú klieštinové, hydraulické, tepelné a ďalšie typy upínačov, ktoré spájajú nástroj s vretenom CNC stroja. Pri výbere zohľadňujú radiálnu hádzavosť, tuhosť, prenášaný krútiaci moment, maximálne otáčky a dĺžku vyloženia. Presná upínacia technika pomáha rovnomerne zaťažovať rezné hrany a obmedzovať vibrácie nástrojovej zostavy.
 
Pri moderných CNC pracoviskách venujú veľkú pozornosť skracovaniu času potrebného na prestavbu výroby. Systémy nulového bodu, paletové riešenia a rýchlovýmenné čeľuste umožňujú pripravovať obrobky mimo pracovného priestoru stroja a následne ich opakovateľne umiestňovať do definovanej polohy. Upínacia technika tak podporuje flexibilnú výrobu menších sérií aj časté zmeny vyrábaných dielov.
 
Pri 5-osovom a viacstrannom obrábaní používajú kompaktné upínacie systémy, ktoré ponechávajú čo najväčšiu časť obrobku dostupnú pre rezný nástroj. Dôležitá je dostatočná tuhosť pri čo najmenšom priestore, ktorý upínacie zariadenie zaberá. Vhodne navrhnutá upínacia technika môže obmedziť počet potrebných preupnutí a zjednodušiť obrábanie viacerých plôch v jednom pracovnom cykle.
 
Upínacia technika je tiež významnou súčasťou automatizovaných a robotizovaných pracovísk. Pneumatické a hydraulické systémy môžu prepojiť s CNC alebo PLC a kontrolovať stav upnutia pomocou snímačov. Správna kombinácia upínacieho zariadenia, čeľustí, referenčných prvkov a riadenia umožňuje vytvárať stabilné a opakovateľné podmienky pre kusovú, sériovú aj bezobslužnú výrobu.