UPÍNANIE NÁSTROJOV – PRESNÉ UPÍNANIE NÁSTROJOV PRE CNC OBRÁBANIE
 
Upínanie nástrojov predstavuje spôsob pevného a presného spojenia rezného nástroja s vretenom obrábacieho stroja alebo s nástrojovým držiakom. Využívajú ho pri frézovaní, vŕtaní, vystružovaní, závitovaní a ďalších výrobných operáciách. Upínanie nástrojov ovplyvňuje radiálnu hádzavosť, tuhosť nástrojovej zostavy, prenos krútiaceho momentu, vznik vibrácií aj výslednú presnosť obrábania.
 
Podľa typu nástroja a aplikácie používajú klieštinové, hydraulické, tepelné alebo mechanické silové upínacie systémy. Klieštinové riešenia umožňujú univerzálne použitie pre rôzne priemery stopiek, zatiaľ čo hydraulické upínače využívajú tlak kvapaliny na rovnomerné zovretie nástroja. Tepelné upínanie nástrojov pracuje s tepelnou rozťažnosťou upínača a vytvára kompaktné spojenie bez klieštiny alebo ďalšieho mechanického prvku.
 
Dôležitým parametrom je radiálna hádzavosť. Ak os rezného nástroja nie je presne súosá s osou vretena, jednotlivé rezné hrany môžu byť zaťažované nerovnomerne. Presné upínanie nástrojov preto pomáha stabilizovať chod viacbritových nástrojov, podporovať rovnomerné opotrebenie rezných hrán a dosahovať požadovanú kvalitu obrábaného povrchu.
 
Pri výbere upínacieho systému zohľadňujú priemer a toleranciu stopky, prenášaný krútiaci moment, maximálne otáčky, dĺžku vyloženia a charakter obrábacej operácie. Pri hrubovaní požadujú predovšetkým vysokú tuhosť a spoľahlivý prenos krútiaceho momentu, zatiaľ čo pri dokončovaní a obrábaní malými nástrojmi kladú vysoké nároky na presnosť upínania nástrojov a nízku hádzavosť.
 
Významná je aj celková dĺžka nástrojovej zostavy. Krátke a tuhé upnutie obmedzuje priehyb nástroja pri pôsobení rezných síl. Pri obrábaní hlbokých dutín alebo horšie dostupných plôch však používajú štíhle a predĺžené zostavy, pri ktorých musí upínanie nástrojov zabezpečiť dostatočnú stabilitu aj pri väčšom vyložení.
 
Kvalitu upnutia ovplyvňuje čistota stopky, upínača a kontaktných plôch, ich opotrebenie aj správny postup montáže. Pri vysokorýchlostnom obrábaní zohľadňujú tiež vyváženie kompletnej zostavy. Správne zvolené upínanie nástrojov vytvára stabilné spojenie medzi vretenom a reznou hranou a podporuje presnosť, opakovateľnosť a spoľahlivosť CNC obrábacieho procesu.