UPÍNANIE OBROBKOV – STABILNÉ UPÍNANIE OBROBKOV PRE CNC OBRÁBANIE
 
Upínanie obrobkov predstavuje spôsob pevného a presne definovaného uchytenia súčiastok počas obrábania, merania alebo ďalších výrobných operácií. Využívajú ho pri frézovaní, sústružení, vŕtaní, brúsení aj na automatizovaných pracoviskách. Správne navrhnuté upínanie obrobkov musí zachytiť sily vznikajúce počas výroby a zároveň udržať obrobok v požadovanej polohe bez nežiaducej deformácie.
 
Na upevnenie súčiastok používajú strojové zveráky, skľučovadlá, upínacie čeľuste, prípravky, magnetické systémy, vákuové upínače alebo systémy nulového bodu. Podľa charakteru výroby môžu využívať mechanické, pneumatické, hydraulické alebo elektricky ovládané riešenia. Typ upnutia volia podľa geometrie, rozmerov, materiálu a tuhosti obrobku aj podľa požadovanej dostupnosti obrábaných plôch.
 
Dôležitým parametrom je veľkosť a rozloženie upínacej sily. Nedostatočná sila môže spôsobiť posunutie súčiastky pôsobením rezných síl, zatiaľ čo nadmerné zaťaženie môže deformovať najmä tenkostenné alebo rozmerovo citlivé diely. Upínanie obrobkov preto navrhujú s ohľadom na smer rezných síl, polohu oporných bodov a stabilitu celej zostavy.
 
Pri presnom obrábaní je významná opakovateľnosť polohy. Referenčné plochy, dorazy a polohovacie prvky umožňujú zakladať jednotlivé obrobky do rovnakej pozície. Systémy nulového bodu a paletové upínanie obrobkov navyše umožňujú pripravovať výrobky mimo pracovného priestoru CNC stroja a následne ich rýchlo preniesť na obrábacie pracovisko.
 
Pri 5-osovom a viacstrannom obrábaní využívajú kompaktné prípravky a zveráky s minimálnou kontaktnou plochou. Cieľom je ponechať čo najväčšiu časť súčiastky dostupnú pre rezný nástroj a obmedziť potrebu opakovaného preupínania. Vhodné upínanie obrobkov tak umožňuje vykonať viac výrobných operácií v jednom pracovnom cykle.
 
V automatizovaných výrobných bunkách prepájajú upínacie zariadenia s robotmi, CNC riadením alebo PLC. Snímače môžu kontrolovať prítomnosť obrobku, správnu polohu aj stav upnutia pred spustením obrábania. Spojenie vhodného prípravku, upínacieho mechanizmu a kontroly polohy umožňuje vytvoriť opakovateľné upínanie obrobkov pre kusovú, sériovú aj bezobslužnú výrobu.