UPÍNACIE ČEĽUSTE – PRESNÉ UPÍNACIE ČEĽUSTE PRE OBRÁBANIE
 
Upínacie čeľuste predstavujú funkčné prvky upínacích zariadení určené na pevné a presné uchytenie obrobkov počas obrábania, montáže alebo merania. Používajú ich v skľučovadlách, zverákoch a ďalších mechanických, hydraulických alebo pneumatických upínacích systémoch. Upínacie čeľuste prenášajú upínaciu silu priamo na obrobok, preto ich konštrukcia a kontaktná plocha významne ovplyvňujú stabilitu a opakovateľnosť upnutia.
 
Podľa aplikácie používajú tvrdé, mäkké, hladké, ryhované alebo špeciálne tvarované vyhotovenia. Tvrdé upínacie čeľuste vyrábajú z kalených ocelí a využívajú najmä pri univerzálnom upínaní a vyššom mechanickom zaťažení. Mäkké čeľuste môžu opracovať podľa konkrétneho priemeru alebo geometrie dielu, vďaka čomu zväčšujú kontaktnú plochu a umožňujú presnejšie prispôsobenie obrobku.
 
Pri návrhu zohľadňujú veľkosť a smer upínacej sily, materiál obrobku, jeho tuhosť a charakter následnej výrobnej operácie. Nadmerný lokálny tlak môže deformovať tenkostenné alebo citlivé diely, zatiaľ čo nedostatočná sila môže viesť k posunutiu obrobku. Upínacie čeľuste preto navrhujú tak, aby vhodne rozkladali zaťaženie a bezpečne zachytávali sily vznikajúce počas obrábania.
 
Tvarové čeľuste využívajú pri nepravidelných, kruhových alebo geometricky zložitých súčiastkach. Kontaktné plochy môžu frézovať, sústružiť alebo brúsiť podľa konkrétneho výrobku. Upínacie čeľuste tak môžu súčasne plniť funkciu upínacieho aj polohovacieho prvku a vytvárať definované referenčné plochy pre opakovateľné založenie dielu.
 
Pri sériovej a automatizovanej výrobe využívajú aj systémy rýchlej výmeny čeľustí. Tie umožňujú skrátiť prestavbu skľučovadla alebo zveráka pri zmene výrobného programu. Upínacie čeľuste môžu byť zároveň vybavené špeciálnymi povrchmi, vložkami alebo geometriou zubov podľa požadovaného trenia, materiálu a citlivosti upínaného povrchu.
 
Pravidelná kontrola opotrebenia, poškodenia a čistoty kontaktných plôch pomáha zachovať presnosť upnutia. Pri opotrebovaných čeľustiach môže dochádzať k zhoršeniu súososti, opakovateľnosti alebo prenosu upínacej sily. Správne zvolené upínacie čeľuste podporujú stabilné polohovanie obrobku, presnosť obrábania a spoľahlivú prevádzku celého upínacieho systému.