ELEKTRICKÉ CHAPADLÁ – PROGRAMOVATEĽNÉ ELEKTRICKÉ CHAPADLÁ PRE AUTOMATIZÁCIU
 
Elektrické chápadlá predstavujú koncové uchopovacie prvky využívané v robotike, priemyselnej automatizácii a automatizovanej manipulácii s dielmi. Pomocou elektrického pohonu ovládajú pohyb čeľustí a umožňujú uchopenie, premiestnenie aj presné polohovanie rôznych komponentov. Elektrické chápadlá využívajú pri montáži, zakladaní CNC strojov, triedení výrobkov, manipulácii medzi operáciami aj v automatizovaných kontrolných pracoviskách.
 
Pohon zabezpečujú najčastejšie elektromotorom, ktorého pohyb prenášajú mechanizmom na jednotlivé čeľuste. Podľa konštrukcie používajú paralelné, uhlové alebo viacprstové vyhotovenia. Elektrické chápadlá môžu umožňovať nastavenie zdvihu, rýchlosti pohybu a uchopovacej sily, vďaka čomu ich dokážu prispôsobiť rozmerom, hmotnosti a mechanickým vlastnostiam manipulovaného dielu.
 
Možnosť riadiť uchopovaciu silu je dôležitá pri manipulácii s citlivými alebo ľahko deformovateľnými výrobkami. Pri správnom nastavení elektrické chápadlá dokážu uchopiť diel dostatočnou silou bez jeho poškodenia. Polohu čeľustí môžu zároveň prieb
ežne monitorovať pomocou integrovaných snímačov, čo umožňuje kontrolovať prítomnosť dielu alebo rozpoznať rozdiely medzi jednotlivými rozmermi výrobkov.
Výhodou elektrického pohonu je jednoduché prepojenie s riadením robotického alebo automatizovaného pracoviska. Elektrické chápadlá môžu komunikovať s nadradeným riadiacim systémom a meniť svoje parametre podľa aktuálnej výrobnej úlohy. Na jednom pracovisku tak môžu manipulovať s viacerými typmi dielov bez potreby mechanického prestavovania alebo výmeny celého uchopovacieho systému.
 
Pri výbere zohľadňujú maximálnu uchopovaciu silu, zdvih čeľustí, nosnosť, rýchlosť, presnosť polohovania a požadovanú opakovateľnosť. Dôležitá je tiež hmotnosť samotného chápadla, pretože spolu s manipulovaným dielom tvorí zaťaženie robotického ramena. Elektrické chápadlá preto dimenzujú v súvislosti s nosnosťou robota, dynamikou pohybu a charakterom výrobného cyklu.
 
Elektrické chápadlá nachádzajú uplatnenie pri flexibilnej automatizácii, kde sa často menia výrobky alebo manipulačné úlohy. Programovateľné parametre, spätná väzba zo snímačov a možnosť integrácie s robotickým riadením umožňujú vytvárať adaptívne manipulačné pracoviská bez potreby pneumatického rozvodu pre samotné chápadlo.