MAGNETICKÉ CHÁPADLÁ – BEZPEČNÉ MAGNETICKÉ CHÁPADLÁ PRE AUTOMATIZÁCIU
 
Magnetické chápadlá predstavujú koncové uchopovacie prvky určené na automatizovanú manipuláciu s feromagnetickými materiálmi. Využívajú ich v robotických bunkách, výrobných linkách, pri obsluhe CNC strojov aj pri manipulácii s plechmi, výpalkami, oceľovými dielmi a ďalšími komponentmi. Magnetické chápadlá umožňujú uchopiť obrobok bez mechanického zovretia jeho bočných plôch, čo je výhodné najmä pri dieloch s obmedzenými možnosťami mechanického uchopenia.
 
Podľa princípu fungovania používajú permanentné, elektromagnetické alebo elektropermanentné systémy. Permanentné magnetické chápadlá môžu magnetický obvod spínať mechanicky alebo pneumaticky, elektromagnetické vyhotovenia vytvárajú prídržnú silu pomocou elektrického prúdu. Elektropermanentné magnetické chápadlá potrebujú elektrickú energiu predovšetkým na zmenu magnetického stavu a po aktivácii dokážu udržiavať diel bez nepretržitého napájania.
 
Výslednú prídržnú silu ovplyvňuje materiál, hrúbka a geometria uchopovaného predmetu. Významný vplyv má tiež kvalita kontaktnej plochy. Hrdza, okuje, povrchové nátery, nečistoty alebo nerovnosti vytvárajú vzduchovú medzeru a môžu znižovať využiteľnú silu magnetického poľa. Magnetické chápadlá preto dimenzujú podľa reálnych vlastností konkrétneho dielu, nielen podľa jeho hmotnosti.
 
Konštrukciu kontaktnej plochy môžu prispôsobiť plochým, kruhovým alebo tvarovo zložitejším obrobkom. Pri rozmerných dieloch používajú viac magnetických pólov alebo zostavu niekoľkých chápadiel, aby rovnomerne rozložili prídržnú silu. Magnetické chápadlá môžu byť vhodné aj na manipuláciu s perforovanými dielmi a komponentmi, pri ktorých by použitie vákuového uchopenia komplikovala nedostatočne tesná plocha.
 
Pri robotizovaných pracoviskách ich prepájajú s riadením robota alebo PLC. Snímače môžu kontrolovať prítomnosť dielu, stav aktivácie alebo správne dosadnutie uchopovacieho systému. Magnetické chápadlá tak môžu byť súčasťou automatických procesov zakladania a odoberania obrobkov, paletizácie, triedenia alebo medzioperačnej manipulácie.
 
Pri výbere zohľadňujú požadovanú prídržnú silu, dynamické zaťaženie pri pohybe robota, rozmery dielu a podmienky pracovného prostredia. Správne navrhnuté magnetické chápadlá umožňujú rýchlu manipuláciu s feromagnetickými dielmi a môžu zjednodušiť konštrukciu automatizovaného pracoviska bez potreby mechanických čeľustí alebo vákuových prísaviek.